測量臂是一種便攜的接觸式測量儀器，對空間不同位置待測點的接觸模擬人手臂的運動方式。儀器由測量臂、碼盤、測頭等組成，各關節之間測量臂的長度是固定的，測量臂之間的轉動角可通過光柵編碼度盤實時得到，測頭功能同三坐標測量機，甚至可以通用。就好比是直尺、量角器和鉛筆的組合應用。關節式坐標測量機利用空間支導線的原理實現三維坐標測量功能，它也是非正交系坐標測量系統的一種。測量臂和三坐標測量機比較，它重量輕，可移動性好；整體精度較高，測量范圍大，死角較少，被測物體無特殊要求；測量速度快，可做在線檢測，適合車間使用；對外界環境要求較低，操作簡便易學，特別適合復雜曲面和非規則物體的測量，可接激光掃描測頭進行掃描和點云對比檢測。

測量臂測頭的校驗根據測量軟件的不同，方法不盡相同，但原理基本一致，就是通過轉動關節用測頭的不同部位觸測相同的若干點，最后擬合計算出測頭的測量誤差和補償值，通常對于針形探針，校驗結果通常要小于0.02mm；對于3mm的球形探針，校驗結果通常要小于0.015mm；對于6mm的球形探針，校驗結果通常要小于0.01mm。

測量臂

操作時，要求單手握好測頭安裝臂（通常為F軸，），拇指朝向有按鈕的一側，為了在測量過程中保持穩定，另外一只手可以進行輔助支撐，但不要碰到測頭。測量元素時，測頭應盡量避免與測量面垂直接觸，并且一定要掌握好接觸力度，既不能太輕，容易采不到實體上，也不能太重，造成工件變形，最好是另一只手在F軸臂處支撐一下測頭，感覺測頭接觸到工件表面即可。

在檢測空間一固定點坐標時，測量臂與普通的直角坐標系測量機完全不同，在測頭確定的情況下直角坐標測量機的各軸的位置對于固定空間點是唯一的，而測量臂各臂對測頭測量一固定點時卻又無窮的組合。即各臂在空間的角度和位置不同，越靠近基座處的關節轉角誤差對測量結果影響越大。因此，在測量過程中應規劃好測量機安裝的方位。減少靠近基座處關節的轉動。還要兼顧測頭的極限位置，確保在測量工件時不會因為到了極限位置而需要重新定位。

測量臂適用行業
–汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產品開發。
–車身裝配、通用機械裝配等制造質量控制等的三坐標測量及誤差檢測。
–古董、藝術品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。
–汽車整車現場測量和檢測。
–人體形狀測量、骨骼等醫療器材制作、人體外形制作、醫學整容等。