丈量是按照某種規律，用數據來描述觀察到的現象，即對事物作出量化描述。丈量是對非量化實物的量化過程。在機械工程里面，丈量指講被丈量與具有計量單位的標準量在數值上進行比較，從而確定二者比值的實驗熟悉過程。

1、按是否直接丈量被測參數，可分為直接丈量和間接丈量。
直接丈量：直接丈量被測參數來獲得被測尺寸。例如用卡尺、比較儀丈量。間接丈量：丈量與被測尺寸有關的幾何參數，經過計算獲得被測尺寸。
顯然，直接丈量比較直觀，間接丈量比較繁瑣。一般當被測尺寸或用直接丈量達不到精度要求時，就不得不采用間接丈量。

2、按關節臂的讀數值是否直接表示被測尺寸的數值，可分為盡對丈量和相對丈量。
盡對丈量：讀數值直接表示被測尺寸的大小、如用游標卡尺丈量。
相對丈量：讀數值只表示被測尺寸相對于標準量的偏差。如用比較儀丈量軸的直徑，需先用量塊調整好儀器的零位，然后進行丈量，測得值是被側軸的直徑相對于量塊尺寸的差值，這就是相對丈量。一般說來相對丈量的精度比較高些，但丈量比較麻煩。

3、按被測表面與關節臂的丈量頭是否接觸，分為接觸丈量和非接觸丈量。
接觸丈量：丈量頭與被接觸表面接觸，并有機械作用的丈量力存在。如用千分尺丈量零件。
非接觸丈量：丈量頭不與被測零件表面相接觸，非接觸丈量可避免丈量力對丈量結果的妨礙。如利用投影法、光波干涉法丈量等。

4、按一次丈量參數的多少，分為單項丈量和綜合丈量。
單項丈量；對被測零件的每個參數分別單獨丈量。
綜合丈量：丈量反映零件有關參數的綜合指標。如用工具顯微鏡丈量螺紋時，可分別丈量出螺紋實際中徑、牙型半角誤差和螺距累積誤差等。
綜合丈量一般效率比較高，對保證零件的互換性更為可靠，常用于完工零件的檢驗。單項丈量能分別確定每一參數的誤差，一般用于工藝分析、工序檢驗及被指定參數的丈量。

5、按丈量在加工過程中所起的作用，分為主動丈量和被動丈量。
主動丈量：工件在加工過程中進行丈量，其結果直接用來控制零件的加工過程，從而及時防治廢品的產生。
被動丈量：工件加工后進行的丈量。此種丈量只能判別加工件是否合格，僅限于發現并剔除廢品。

6、按被測零件在丈量過程中所處的狀態，分為靜態丈量和動態丈量。
靜態丈量；丈量相對靜止。如千分尺丈量直徑。
動態丈量；丈量時被測表面與丈量頭模擬工作狀態中作相對運動。
動態丈量方法能反映出零件接近使用狀態下的情況，是丈量技術的發展方向。