今天鴻華小編帶大家一起來了解下海克斯康關節臂式三坐標測量機及具體使用方法。

海克斯康六軸關節臂式三測量機是世界上最先進的便攜式測量系統之一。在便攜式三坐標測量機的市場上，它以穩定性高，性價比高而著稱，測量精度可以達到0.02mm左右。廣泛應用于汽車整車及零部件，模具，航空航天，造船，汽輪機，重機以及其他機械加工行業。可以輕易攜帶到任何場所進行使用，沒有其他結構三坐標測量機所要求的環境問題。使用手持式測量方法，因此對操作人員的技術手法有比較高的要求。

關節臂式三測量機有以下幾種特點：

1) 便攜性：輕便易攜帶，滿足隨時隨地測量需要。

2) 功能齊全：可進行幾何元素、三維坐標、形位公差、曲線曲面測量和掃描、逆向工程、CAD數模與實際零件比對檢測、裝配，夾具檢測、檢具檢測、管子測量，金屬薄壁件測量

3) 測量無死角：內置平衡設計，6個自由度讓您實現任意空間點位置和隱藏點的測量

4) 測量范圍寬廣：您可以選擇2.6米至4.2米測量范圍，并可以擴展到更大范圍的測量

5) USB數據接口：通用數據線纜，并且可以實現熱插拔

6) 溫度補償系統：內置溫濕度傳感器，保證在任何溫濕度下實現高精度穩定測量

二．測量前準備

1.設備的拆裝

關節臂固定于底座上，拆裝時把關節臂放在底座中心，旋轉螺紋進行固定。

2.使用手法

使用前首先需要把固定開關打開（綠色開、紅色關），在每次使用結束關節臂放回原位時都需要關上開關，防止意外摔壞測頭。

搬運關節臂需要一手托這底座，一手抓穩關節臂臂身。而使用時則需要一手抓緊臂身，一手抓緊測頭，拇指置于中間紅色大按鈕方便記錄數據。（紅色按鈕為記錄數據、黃色按鈕為導入軟件、白色為刪除最后一個測量點）

由于關節臂三坐標測量機屬于全手動控制，測量點是測頭接觸工件通過手動記錄空間點產生的，因此必須時刻注意操作安全，防止失誤摔壞設備。

3.插線

由于關節臂便于攜帶到各個地方，因此也需要進行數據線、電源線的插拔。在機身背后，左側電源線，右側為連接電腦的數據線，插拔時與氣動插頭類似，需要先拔開頭部栓位，線頭插入旋轉，當感覺有明顯插入的感覺后松開頭部栓位固定即可。

4.開機

當接上電源線、數據線到電腦后則可以開機，開機按鈕機身前面的大按鈕，啟動時亮起綠燈并發出“嘟”的響聲，啟動按鈕上三個燈左側紅燈表示測頭在原位固定，中間綠色則表示與電腦連接成功。


三．測量過程

1.校正測頭

關節臂測量機具有特有的RDS系統，是設備與電腦之間的聯機軟件，有著監控關節臂的位置狀態以及測頭校正等功能。

右鍵點開RDS軟件，選擇校驗當前測頭，彈出選項中選擇球，然后進行校驗界面。

在校驗界面中，需要提示是否清楚以往文件，一般可以選“否”，然后選擇標準球的大小，這里默認標準球為25.4mm，隨后則依據界面上的提示進行球體的測量，一個球體需要采集赤道點4個、北環線點4個、頂點1個，根據測頭不同的角度測量4遍，一共需要采集36個點。

采集完成后彈出測量結果，點擊驗證可以看到設備自動補正的數值。一般需要保證在0.02mm以內。如果誤差過大則重新進行校驗。

2.采集特征

關節臂使用的軟件為PC-DMIS，與同樣品牌的橋式三坐標測量機相同。但與高精度的橋式三坐標測量機不同的是在特征檢索方面，關節臂要不穩定得多，在測量面、圓、圓柱、圓錐、球體等三個點以上特征中，需要先選擇綠色的手動特征來限制想要測量的特征。

選中平面特征，測頭貼緊工件表面按下關節臂上紅色的記錄空間點，在平面上采集3個點以上，按紅色按鈕輸入到中得到平面1

3.建立坐標系

關節臂測量同樣需要建立坐標系，依然使用3-2-1法進行建立，選擇線段在工件側邊采取兩個點作為直線1，盡可能地保持同一水平。在直角的另一側取一個點點1。

以平面1為Z正找正，固定為Z的原點。以直線1為第二軸線，圍繞Z正選擇方向，由于采點時方向操作者，因此方面為Y負，固定為X的原點。最后點1固定為Y的原點，建立完成。

4.評價

當把需要的特征都采集到以后可以進行特征的評價。同樣是PC-DMIS可以評價的位置尺寸相同，包括有：1.特征位置、2.距離、3.夾角、4.形狀公差、5.位置公差。

評價距離直線1-直線2，距離類型為3維，得到為標稱值。

評價平面2的平面度，測量點需要保證多個才能保證平面度。

最后可以得出報告，測量完成。

四．蛙跳

關節臂屬于現場測量設備，而關節臂臂長大約為1.5米，當遇上大型工件時則需要使用蛙跳進行測量。所謂蛙跳，即為在原位上采集多個點位作為基準點，隨后改變設備的位置，重新采集原位采集的基準點進行補正，以達到測量范圍的加廣。

假設工作臺長度寬于關節臂長，需要使用蛙跳測量工作臺長度。

由于實際上關節臂臂長長于工作臺，因此先在工作臺的兩邊采集平面1與平面2，評價距離得到兩者之間的距離為185.856。

采集工作臺的一側平面3，然后分別采集三個球體作為基準，移動設備到另外一側。

保存文件，設置文件名放置在硬盤中。打開菜單欄插入——坐標系——蛙跳。打開蛙跳界面，選擇測量基準。

打開基準程序文件，選擇剛才保準三個球體基準，導入，點擊測量所有特征，根據之前測量球體基準的順序進行采集，得到結果點擊接受則建立完成。

采集平面4，評價平面3-平面4的距離，與之前平面1-平面2的距離進行對比可以看出蛙跳產出一定的誤差。

以上就是關節臂式三坐標測量機的具體使用方法介紹了，希望能夠對您有所益處！