測距一般有兩種原理 1. 發出一個激光束，接收反射的激光，測量其中的時間。根據光速，可以計算距離。 2. 發出一個調幅的激光束，接收反射的激光，測量發出光束和反射光束的相位差，來計算距離。

此外，三維掃描儀可以快速旋轉，以非常高的速率向各個不同方向發射激光并測距，所以可以在短時間內，獲得整個三維點云。

三維掃描儀

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三維激光掃描儀最基本的原理就是激光測距原理。激光發射器發射激光出去，照射到物體表面后再反射回來被接收器接收，同時根據被接收回來的能量大小計算出物體表面的反射率。

時間計數器記錄這一過程的時間，再通過S=?ct（c為光速，t為時間）得到目標點與掃描儀之間的距離。同時各傳感器會記錄激光發射的角度θ，再利用極坐標系與笛卡爾坐標系之間的相互轉換關系計算出目標點的X,Y,Z坐標。最終成千上億帶有三維坐標和反射率信息的點在電腦上呈現出真實尺寸的環境信息。

激光三維掃描儀它是利用激光測距的原理，通過記錄被測物體表面大量的密集的點的三維坐標、反射率和紋理等信息，可快速復建出被測目標的三維模型及線、面、體等各種圖件數據。

主要應用于逆向工程，負責曲面抄數，工件三維測量，針對現有三維實物（樣品或模型）在沒有技術文檔的情況下，可快速測得物體的輪廓集合數據，并加以建構，編輯，修改生成通用輸出格式的曲面數字化模型。