三維激光掃描儀按照掃描平臺的不同可以分為：機載(或星載) 激光掃描系統、地面型激光掃描系統、便攜式激光掃描系統。

激光三維掃描儀作為現今時效性最強的三維數據獲取工具可以劃分為不同的類型。通常情況下按照三維激光掃描儀的有效掃描距離進行分類，可分為：

（1）短距離激光掃描儀：其最長掃描距離不超過3m，一般最佳掃描距離為 0.6～1.2m，通常這類掃描儀適合用于小型模具的量測，不僅掃描速度快且精度較高，可以多達三十萬個點精度至± 0.018mm。

例如美能達公司出品的 VIVID 910 高精度三維激光掃描儀，手持式三維數據掃描儀 FastScan等等，都屬于這類掃描儀。

（2）中距離激光掃描儀：最長掃描距離小于 120 m的三維激光掃描儀屬于中距離三維激光掃描儀，其多用于大型模具或室內空間的測量。例如：瑞士Leica 公司出品的 ScanStation P30/P40 三維激光掃描儀就屬于這類掃描儀。

三維掃描儀

（3）長距離激光掃描儀 : 掃描距離大于 270m的三維掃描儀屬于長距離三維激光掃描儀，其主要應用于建筑物、礦山、大壩、大型土木工程等的測量。例如：瑞士Leica 公司出品的 ScanStation P30/P40 三維激光掃描儀就屬于這類掃描儀。

（4）超長測程激光掃描儀：最長掃描距離通常大于  1 公里，并且需要配備精確的導航定位系統，其可用于大范圍地形的掃描測量。 例如：瑞士Leica 公司出品的 ScanStation P50 三維激光掃描儀就屬于這類掃描儀。

之所以這樣進行分類， 是因為激光測量的有效距離是三維掃描儀應用范圍的重要條件，特別是針對大型地物或場景的觀測，或是無法接近的地物等等，這些都必須考慮到掃描儀的實際測量距離。

此外，被測物距離越遠， 地物觀測的精度就相對較差。 因此，要保證掃描數據的精度， 就必須在相應類型掃描儀所規定的標準范圍內使用。